ROS2 설치 환경설정
1. 환경 설정
1) ROS 2 환경 변수 설정
echo "source /opt/ros/humble/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
2) 설치 확인
ros2 doctor
2. 기본 테스트
1) ROS 2 실행
ros2 run demo_nodes_cpp talker
다른 터미널에서 실행:
ros2 run demo_nodes_py listener
메시지가 정상적으로 전달되면 설치 완료!
3. 개발 환경 추가
1) 개발 도구 및 빌드 툴 설치
sudo apt install -y python3-colcon-common-extensions
🚀 이제 ROS 2로 로봇 개발을 시작하세요! 🚀